Соревнования для студентов ВУЗов «Летай в ТГУ» | Томский государственный университет

Соревнования для студентов ВУЗов по управлению и пилотированию БАС
«Летай в ТГУ»

Соревнования проводятся совместно с Передовой инженерной школой

Победители и призеры соревнований
КОМАНДНЫЙ ЗАЧЕТ

1 место
«Боги небес»
ФИТ и БИ

Авдеев Денис
Савицкий Иван
Левчук Илья

2 место
«High Flyers»
ФИТ

Машуков Матвей
Болашенко Илья
Демченко Семён
Тарасов Артём

3 место
«52 волна»
ФТФ

Чадин Юрий
Петров Дмитрий
Боднар Илья
Марунченко Лев
Юстус Александр

Победители и призеры соревнований
ЛИЧНЫЙ ЗАЧЕТ (FPV-пилотирование)

1 место
Машанло Тимур

Факультет инновационных технологий
результат: 2 мин. 15 сек.

2 место
Левчук Илья

Биологический институт
результат: 3 мин. 10 сек.

3 место
Болашенко Илья

Факультет инновационных технологий
результат: 3 мин. 16 сек.

Фотографии с соревнований

Описание заданий:

Командные соревнования

Команда состоит из 3-5 человек

Сумасшедший лабиринт

Управляя дроном участник от команды должен пролететь лабиринт и найти из него выход. Время на выполнение задания - не более 2 минуты на одного участника команды.

От команды участвует 3 человека.

Критерии оценивания:

лучшее время прохождения лабиринта в команде;
касание стен лабиринта: +5 сек. к общему времени.
перелет препятствия +30 сек. к общему времени

3х4

Необходимо перенести кубики в коробку. Дрон управляется с помощью пульта управления, а захват кубиков осуществляется с помощью электромагнита.

Время на выполнение задания - 3 минуты на одного участника команды.

От команды участвует 3 человека.

Критерии оценивания:

количество кубиков закинутых в коробку.

Мастерская

Необходимо смастерить защитный каркас из подручных средств (предоставляется организаторами) для дрона, а потом быстрее соперника лопнуть шарик.

Критерии оценивания:

взлетел/не взлетел: 2 балла;
держится/не держится защи: 2 балла;
инженерное решение: 1 балл;
кто быстрее лопнул шарик: 5,3,0 баллов;

Задание от партнера соревнований
ООО «Сибирский кедр»:

Сибирский кедр

Участвуют все желающие команды. Команде необходимо посчитать количество шишек на каждой елке с помощью созданного ими алгоритма обработки фото по данным полученным с камеры дрона.
Дрон в автоматическом режиме подлетает к елке и делает фото, далее фото обрабатывается алгоритмом (написанным командой) и обработанное фото и количество шишек (цифра) передается на наземную станцию (компьютер).

Критерии оценивания:
1 правильно опознанная шишка = 4 балла
1 выделенный объект, который не является шишкой = (-2 балла)

Личный зачет (FPV-пилотирование)

Глазами дрона*

Необходимо пролететь 3 круга трассы управляя дроном в режиме FPV-пилотирования.
Критерии оценивания:

время прохождения трассы;
касание препятствия: +30 сек. к общему времени;
пропуск одного препятствия: +60 сек к общему времени;
одно падение: +30 сек к общему времени.

*участникам всех возрастных категорий необходимо предоставить письменное согласие:

согласие для достигших 18-летнего возраста (СКАЧАТЬ)
согласие для участников НЕ достигших 18-летнего возраста допускаются к выполнению задания с письменного согласия родителей (СКАЧАТЬ)

Прошедшие мероприятия:

Хакатон «Беспилотники. АГРО»

ноябрь 2023 года

Учащиеся 8-11 классов из Томска и Томского района, а также студенты Томского госуниверситета соревновались в турнире по управлению беспилотными авиационными системами (БАС).
Студенческие команды собирали квадрокоптеры «Геоскан Пионер», решали задачи на расчет концентрации нитратов в почвенном растворе. В задании «Половина бабушкиного лукошка» их дроны должны были пролететь через полосу препятствий, захватив ведро с продуктами. Школьники в презентациях представляли варианты решения актуальных проблем животного мира с использованием дронов, в задании «Соколиный глаз» управляли полетом дронов через полосу препятствий в ручном режиме, а в «КиберДроне» – в автоматическом режиме.

Подробнее