ЧЕМПИОНАТ ДРОНОВ
Соревнования по управлению
беспилотными платформами
«Летай в ТГУ»
Соревнования по управлению
беспилотными платформами
«Летай в ТГУ»
В рамках Всероссийского форума молодых ученых, инженеров и предпринимателей
СОРЕВНОВАНИЯ В СМИ
Победители и призеры соревнований
- Доржиев Баяр
- Ерофеев Дмитрий
- Евсеенко Максим
Уровень MIDDLE
«Продолжай говорить, и мы долетим»
«Продолжай говорить, и мы долетим»
- Осипкин Всеволод
- Перцев Вячеслав
- Чалы Эдуард
- Языков Алексей
- До Хю Хоанг
- Федоров Степан
- Шишкин Алексей
Название команды: Чижики
1 курс, Баллистика и гидроаэродинамика ФТФ ТГУ
1 курс, Баллистика и гидроаэродинамика ФТФ ТГУ
Название команды: 7 чудес свэга
1 курс, Информационные системы и технологии ФИТ ТГУ
1 курс, Информационные системы и технологии ФИТ ТГУ
Название команды: Барындылдан 3 курс, Инноватика ФИТ ТГУ
- Болашенко Илья
- Данилов Тимофей
- Машуков Матвей
- Тарасов Артём
Уровень SENIOR
«Автоматическая посадка дрона на движущуюся платформу»
«Автоматическая посадка дрона на движущуюся платформу»
- Авдеев Денис
- Развожаев Семён
- Софья Федосей
- Чернов Сергей
- Котов Амир
- Скурихин Юрий
- Таран Богдан
- Раухвергер Константин
Название команды: Tesseract, 10 класс ОГАОУ «Интеграция» и студенты ТТИТ
Название команды: Почтовый ящик, 3-4 курс ФИТ ТГУ
Название команды: БАЛДЫМАЛДЫБАР, 3 курс, Инноватика ФИТ ТГУ
Задавайте любые вопросы в нашей группе телеграмм или в сообществе ВК
Просканируйте QR-код, или же просто нажмите на него, чтобы перейти в группу или сообщество
Задания соревнований:
Уровень MIDDLE
«Продолжай говорить, и мы долетим»
Описание задания:
Написать и натренировать нейронную сеть на распознавание стрелочек и ArUco-метки. Стрелочки расположены на полу Полигона БАС и выстроены в виде маршрута, который ведет к финальной ArUco-метке, на которую нужно осуществить посадку.
Зачетная попытка выполняется двумя участниками: «Оператор БВС» - пилотирует вслепую дрон в ручном режиме, «Штурман» - видит изображение с камеры дрона и корректирует устно Оператора.
Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)
Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
«Продолжай говорить, и мы долетим»
Описание задания:
Написать и натренировать нейронную сеть на распознавание стрелочек и ArUco-метки. Стрелочки расположены на полу Полигона БАС и выстроены в виде маршрута, который ведет к финальной ArUco-метке, на которую нужно осуществить посадку.
Зачетная попытка выполняется двумя участниками: «Оператор БВС» - пилотирует вслепую дрон в ручном режиме, «Штурман» - видит изображение с камеры дрона и корректирует устно Оператора.
Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)
Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Уровень MIDDLE
«Продолжай говорить, и мы долетим»
Описание задания:
Написать и натренировать нейронную сеть на распознавание стрелочек и ArUco-метки. Стрелочки расположены на полу Полигона БАС и выстроены в виде маршрута, который ведет к финальной ArUco-метке, на которую нужно осуществить посадку.
Зачетная попытка выполняется двумя участниками: «Оператор БВС» - пилотирует вслепую дрон в ручном режиме, «Штурман» - видит изображение с камеры дрона и корректирует устно Оператора.
Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)
Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
«Продолжай говорить, и мы долетим»
Описание задания:
Написать и натренировать нейронную сеть на распознавание стрелочек и ArUco-метки. Стрелочки расположены на полу Полигона БАС и выстроены в виде маршрута, который ведет к финальной ArUco-метке, на которую нужно осуществить посадку.
Зачетная попытка выполняется двумя участниками: «Оператор БВС» - пилотирует вслепую дрон в ручном режиме, «Штурман» - видит изображение с камеры дрона и корректирует устно Оператора.
Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)
Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Оборудование для соревнований предоставлено ООО «Геоскан»
Уровень SENIOR
«Автоматическая посадка дрона на движущуюся платформу»
Описание задания:
Написать программу, позволяющую приземлить дрон на движущуюся платформу за отведенное время. Поиск маркера на подвижной платформе осуществляется любым удобным способом. При обнаружении подвижной платформы, дрон должен произвести посадку на платформу.
Во время выполнения миссии на дроне должна присутствовать определенная световая индикация: во время взлета - красная. При обнаружении и посадке на платформу - зеленая мигающая.
Команде необходимо самостоятельно запрограммировать движение наземной платформы по заданной траектории с постоянной скоростью.
Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, светодиодный модуль, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами), платформа TurtleBro под управлением ROS.
Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
«Автоматическая посадка дрона на движущуюся платформу»
Описание задания:
Написать программу, позволяющую приземлить дрон на движущуюся платформу за отведенное время. Поиск маркера на подвижной платформе осуществляется любым удобным способом. При обнаружении подвижной платформы, дрон должен произвести посадку на платформу.
Во время выполнения миссии на дроне должна присутствовать определенная световая индикация: во время взлета - красная. При обнаружении и посадке на платформу - зеленая мигающая.
Команде необходимо самостоятельно запрограммировать движение наземной платформы по заданной траектории с постоянной скоростью.
Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, светодиодный модуль, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами), платформа TurtleBro под управлением ROS.
Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
О Томском государственном университете
Томский государственный университет — ведущий классический университет исследовательского типа, признанный центр науки, образования и инноваций.
ТГУ входит в пятерку лучших классических университетов страны и пятерку лучших вузов РФ по рейтингу QS стран БРИКС.
ТГУ входит в пятерку лучших классических университетов страны и пятерку лучших вузов РФ по рейтингу QS стран БРИКС.
200+ направлений обучения — образование для каждого
Томск входит в топ-100 студенческих городов мира (Quacquarelli Symonds)
ТОП-250 лучших университетов мира (World University Rankings)
15 000 студентов из 70 стран мира. ТГУ — многонациональный и многокультурный университет