На дроны помещаются специальные маяки. Система и камеры фиксируют изменение положения этих маяков с точностью до долей миллиметров.
Данную систему можно использовать для осуществления навигации внутри помещения, для отладки алгоритмов управления дронами, для получения данных типа ground truth.