Top.Mail.Ru
ФАКУЛЬТЕТ ИННОВАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
АБИТУРИЕНТУ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
ДПО
СОРЕВНОВАНИЯ БАС
КОНТАКТЫ
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Чемпионат дронов
«Летай в ТГУ»
в рамках 11 Всероссийского форума молодых ученых, инженеров и предпринимателей
Организаторы соревнований
Студенческий дивизион
  1. Грицюк Алексей
  2. Мирошник Владислав
  3. Муртазаев Бахадур
  4. Чалапко Сергей
Студенческий дивизион. Легкий уровень
«Продолжай говорить, и мы долетим»
  1. Николаев Виктор
  2. Алимов Даниил
  3. Байрамов Руслан
  4. Батаев Илья
  1. Глазырина Екатерина
  2. Стежкина Алёна
Крутые перцы (ТГУ)
Трансаэро (ТГУ)
БАСВ flight (ТГУ)
  1. Данилов Тимофей
  2. Джура Леонид
  3. Кичигин Максим
  4. Тарасов Артём
Студенческий дивизион. сложный уровень «посадка дрона на движущуюся платформу»
  1. Авдеенко Никита
  2. Осипкин Всеволод
  3. Перцев Вячеслав
  4. Чалы Эдуард
  1. Чагин Иван
  2. Орлов Денис
  3. Баженов Валентин
Bash&Mash
(ТГУ, ТУСУР)
Тихий Дэн (ТГУ)
БАСым (ТГУ)
Школьный дивизион
  1. Барашков Иван
  2. Гололобов Даниил
  3. Семенчук Евгений
школьный дивизион
«дронопорт»
  1. Зюбан Полина
  2. Попов Кирилл
  3. Рукс Алёна
  4. Глеб Уваров
  1. Бурдюгов Дмитрий
  2. Вишкурев Артём
  3. Клюев Степан
  4. Петров Савелий
Воздуханы
(МАОУ СОШ №65)
Giro della Morte (Томский аграрный колледж)
Эврика (МАОУ Школа «Эврика-развитие»)
Оборудование для соревнований предоставлено ООО «Геоскан»
Студенческий дивизион
Студенческий дивизион. Легкий уровень
«Продолжай говорить, и мы долетим»
20 мая. Учебный корпус №2 (1 этаж, правое крыло)
  • выполнение задания командой
  • тестирование решений
21 мая. Полигон БАС
  • тестирование решений
  • зачетная попытка с экспертами
Команда учащихся ВУЗа от 3 до 4 человек
Описание задания:
Написать и натренировать нейронную сеть на распознавание стрелочек и ArUco-метки. Стрелочки расположены на полу Полигона БАС и выстроены в виде маршрута, который ведет к финальной ArUco-метке, на которую нужно осуществить посадку.
Зачетная попытка выполняется двумя участниками: «Оператор БВС» - пилотирует вслепую дрон в ручном режиме, «Штурман» - видит изображение с камеры дрона и корректирует устно Оператора.

Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)

Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Студенческий дивизион. Легкий уровень
«Продолжай говорить, и мы долетим»
20 мая. Учебный корпус №2 (1 этаж, правое крыло)
  • выполнение задания командой
  • тестирование решений
21 мая. Полигон БАС
  • тестирование решений
  • зачетная попытка с экспертами
Команда учащихся ВУЗа от 3 до 4 человек
Описание задания:
Написать и натренировать нейронную сеть на распознавание стрелочек и ArUco-метки. Стрелочки расположены на полу Полигона БАС и выстроены в виде маршрута, который ведет к финальной ArUco-метке, на которую нужно осуществить посадку.
Зачетная попытка выполняется двумя участниками: «Оператор БВС» - пилотирует вслепую дрон в ручном режиме, «Штурман» - видит изображение с камеры дрона и корректирует устно Оператора.

Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)

Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Студенческий дивизион. Сложный уровень
«Посадка дрона на движущуюся платформу»
20 мая. Полигон БАС
  • выполнение задания командой
  • тестирование решений
21 мая (с 13:00). Полигон БАС
  • тестирование решений
  • зачетная попытка с экспертами
Команда учащихся ВУЗа от 3 до 4 человек
Описание задания:
Написать программу, позволяющую приземлить дрон на движущуюся платформу за отведенное время. Поиск маркера на подвижной платформе осуществляется любым удобным способом. При обнаружении подвижной платформы, дрон должен произвести посадку на платформу.
Во время выполнения миссии на дроне должна присутствовать определенная световая индикация: во время взлета - красная. При обнаружении и посадке на платформу - зеленая мигающая.
Команде необходимо самостоятельно запрограммировать движение наземной платформы по заданной траектории с постоянной скоростью.

Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, светодиодный модуль, модуль расширения ESP32 с CV камерой/ камера OpenMV, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами), платформа TurtleBro под управлением ROS.

Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Студенческий дивизион. Сложный уровень
«Посадка дрона на движущуюся платформу»
20 мая. Полигон БАС
  • выполнение задания командой
  • тестирование решений
21 мая (с 13:00). Полигон БАС
  • тестирование решений
  • зачетная попытка с экспертами
Команда учащихся ВУЗа от 3 до 4 человек
Описание задания:
Написать программу, позволяющую приземлить дрон на движущуюся платформу за отведенное время. Поиск маркера на подвижной платформе осуществляется любым удобным способом. При обнаружении подвижной платформы, дрон должен произвести посадку на платформу.
Во время выполнения миссии на дроне должна присутствовать определенная световая индикация: во время взлета - красная. При обнаружении и посадке на платформу - зеленая мигающая.
Команде необходимо самостоятельно запрограммировать движение наземной платформы по заданной траектории с постоянной скоростью.

Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, светодиодный модуль, модуль расширения ESP32 с CV камерой/ камера OpenMV, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами), платформа TurtleBro под управлением ROS.

Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Школьный дивизион
Школьный дивизион
«Дронопорт»
22 мая с 9:00 до 18:00. Полигон БАС НИ ТГУ
  • выполнение задания командами
  • тестирование решений
  • зачетная попытка с экспертами
Команда учащихся от 3 до 4 человек

Описание задания:
В полетной зоне размещено несколько «дронопортов», у которых может быть два состояния: занят/свободен. Командам необходимо запрограммировать автономный полет квадрокоптера «Геоскан Пионер Базовый» для прохождения трассы и совершения посадки. БВС определяет свободный «дронопорт» и совершает посадку.

Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)

Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Школьный дивизион
«Дронопорт»
22 мая с 9:00 до 18:00. Полигон БАС НИ ТГУ
  • выполнение задания командами
  • тестирование решений
  • зачетная попытка с экспертами
Команда учащихся от 3 до 4 человек

Описание задания:
В полетной зоне размещено несколько «дронопортов», у которых может быть два состояния: занят/свободен. Командам необходимо запрограммировать автономный полет квадрокоптера «Геоскан Пионер Базовый» для прохождения трассы и совершения посадки. БВС определяет свободный «дронопорт» и совершает посадку.

Оборудование: Геоскан Пионер Базовый, модуль расширения ESP32 с CV камерой, ноутбук с дискретной видеокартой (может быть предоставлен организаторами)

Используемое ПО: Pioneer Station, Pycharm Community Edition, Visual Studio Code
Прошедшие мероприятия
Соревнования для школьников и студентов
«Формула взлета»
ноябрь 2025 года
Открытые региональные соревнования по беспилотным летательным аппаратам «Формула взлета» проходили при поддержке департамента образования Томской области. Соорганизатор соревнований – Факультет инновационных технологий Томского государственного университета. Проект реализовывался при поддержке Росмолодёжь.Гранты.
Читать подробнее
Соревнования для студентов ВУЗов
«Летай в ТГУ»
май 2025 года
В Томском государственном университете в рамках Всероссийского форума молодых ученых, инженеров и предпринимателей U-NOVUS – 2025 прошли соревнования «Летай в ТГУ» по управлению беспилотными платформами. В чемпионате дронов приняли участие более 50 человек — студенты Томского государственного университета, Томского техникума информационных технологий и учащиеся школы «Интеграция». Участники соревновались по двум трекам в уровнях Middle и Senior, а их решения оценивали эксперты из отрасли БАС.
Читать подробнее
Региональные соревнования по управлению БАС среди учащихся школ и СПО «АгроБАС»
апрель 2025 года
Захватывающие соревнования «АгроБАС» по управлению беспилотными авиационными системами (БАС) провел факультет инновационных технологий ТГУ. Турнир прошел в рамках II Всероссийского форума «За АГРО – будущее!» и собрал более 200 учащихся и педагогов школ, колледжей и техникумов со всей Томской области. Площадками соревнований выступили Томский государственный университет (Полигон БАС), Томский аграрный колледж и НПЦ БАС Томской области.
Читать подробнее
Региональные соревнования по пилотированию БАС «АгроБАС»
ноябрь 2024 года
В Томском государственном университете прошли региональные соревнования «АгроБАС» по пилотированию БПЛА. В конкурсных этапах приняли участие 33 команды школьников и студентов колледжей. Участникам предстояло пролететь несколько кругов трассы и с помощью беспилотников погрузить сено в грузовик. Организаторы соревнований – Томский аграрный колледж, администрация Томской области, Томский госуниверситет, Федерация гонок дронов России и компания «СИБАГРО».
Подробнее

Соревнования для студентов ВУЗов

«Летай в ТГУ»

май 2024 года

В соревнованиях по управлению и пилотированию БАС в Томском государственном университете приняли участие более 50 студентов вузов. Объединившись в 12 команд, они выполняли задания от организаторов и партнера соревнований – компании «Эко-фабрика «Сибирский кедр». Компания предложила с помощью дронов сосчитать количество шишек на сфотографированных деревьях. Такой подход в будущем может пригодиться, чтобы определять наиболее благоприятный период для сбора шишек.
Подробнее

Хакатон

«Беспилотники. АГРО»

ноябрь 2023 года

Учащиеся 8-11 классов из Томска и Томского района, а также студенты Томского госуниверситета соревновались в турнире по управлению беспилотными авиационными системами (БАС).
Студенческие команды собирали квадрокоптеры «Геоскан Пионер», решали задачи на расчет концентрации нитратов в почвенном растворе. В задании «Половина бабушкиного лукошка» их дроны должны были пролететь через полосу препятствий, захватив ведро с продуктами. Школьники в презентациях представляли варианты решения актуальных проблем животного мира с использованием дронов, в задании «Соколиный глаз» управляли полетом дронов через полосу препятствий в ручном режиме, а в «КиберДроне» – в автоматическом режиме.
Подробнее